De basis voor het jaarlijkse veiligheidsprogramma en het Plan van Aanpak ondermijning is het Integraal Veiligheidsplan (IVP). Het IVP is geschreven in samenwerking met de regiogemeenten voor de periode 2019-2022. Eind 2022 wordt een nieuw IVP geschreven voor de periode 2023-2026. Het IVP wordt opgesteld in samenwerking met de gemeenten Bunschoten, De Bilt, Eemnes en Soest, de politie en het Openbaar Ministerie en wordt vervolgens door de gemeenteraad van Baarn vastgesteld.  

In het IVP is het veiligheidsbeleid vastgesteld, inclusief vier gezamenlijke prioriteiten en één lokale prioriteit. Het IVP sluit aan op de Veiligheidsstrategie Midden-Nederland, welke ook vernieuwd gaat worden. Ook worden de uitkomsten van het onderzoek naar Jeugd & Drugs hierin verwerkt. Het jaarlijkse veiligheidsprogramma en het Plan van Aanpak ondermijning geven beide een overzicht van de activiteiten voortvloeiend uit het IVP. Over het verloop van de uitvoering gedurende de looptijd van het IVP wordt de raad periodiek geïnformeerd.